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全球首款防爆人形机器人“天魁 1 号”

2025-01-15

南京天创电子技术有限公司简称“天创机器人”,成立于 2011 年,总部位于江苏省南京市,是一家以移动式智能特种机器人研发与制造的国家高新技术企业。

该公司此前一直在与复杂危险的工业场景打交道,积累了宽温高湿、强磁多尘、易燃易爆等场景下机器人能可靠生存的结构设计经验,因此研发了“天魁 1 号”这种在工业危险环境下的可作业机器人

据中国机器人网报道,天创机器人介绍称,天魁系列机器人应该是全球首个获得 IICT6 级防爆认证的人形机器人,无论从运动结构、电源系统、电气线路等,都做了大量特殊处理。

“天魁 1 号”延用人形的仿生逻辑,采用双臂作业,但强化了末端负载,单臂水平全展开形态下末端负载可达 15kg,这样可以匹配工业场景的高扭矩、高负载作业要求。同时优化了腰部的结构,这一代机型采用了腰部折叠升降,使手臂垂直展开最高末端高度可达 3m,可以提高工业现场频繁的高位作业要求。

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